Séance2- Système embarqué 2

Problématique

On désire que notre robot suiveur de ligne contourne un obstacle et retrouve sa ligne si un obstacle se présente devant lui.
Comment résoudre ce problème ?

1. Visionner la vidéo et expliquer la méthode à appliquer pour la résolution de ce problème.
2. Rédiger un algorithme qui fait apparaître la structure du programme et de ses sous-programmes.

Activité 1 : Simulation sur Scratch

1. Ecrire l’algorithme permettant de résoudre ce problème
2. Programmer le mBot sur la simulation suivante :

Lien vers la simulation

Exemple :

Activité 2 : Programmation du mBot

1. Ecrire l’algorithme permettant de résoudre ce problème
2. Programmer le mBot et coller une capture d’écran sur votre feuille.